卡因斯科合創伺服方案

卡因斯科合創伺服方案，200w到2kw伺服電機驅動，硬件設計含全部3套200~400w、700~1000W、1.5KW~2KW的功率板和控制板原理圖和pcb，軟件包含dsp2833源碼+FPGA源代碼+CPLD的代碼。還包含結構設計資料

性能

整定時間：1ms

速度頻率響應（頻寬）大于900Hz

空載情況下，額定轉速-3000rpm至3000rpm加速時間只需10ms

在實際的運轉狀態中，根據電機速度里表現出來的振動因素測量其共振頻率，通過設置伺服驅動系統陷波器頻率和深度，可以抑制振動因素，從而減弱共振點振動。

低頻抖動抑制

對于低剛性負載，*啟停時容易在負載*產生持續的低頻抖動，使得定位時間延長。HCSA系列伺服驅動器內含低頻抖動抑制功能。

平滑功能

對指令脈沖輸入進行濾波，使伺服電機的運轉*平滑。該功能在一下場合時較為有效。

發出指令的上位裝置不進行加、減速控制時。

指令脈沖的頻率較低時。

電子齒數比太大（為10倍或以上）時。

調整簡便

通過內建的實時自動調諧功能，在負荷條件和動作模式滿足自動調諧的要求時，伺服驅動器可實時推斷機械負載慣量，自動設定與其結果*匹配的增益。這樣大大降低了對使用者的要求，操作簡便，縮短了調試時間。

通信功能

符合CANopen標準協議DS301的CAN總線接口，支持驅動器與運動控制設備標準協議SDP402中的3種控制模式：

符合MODBUS通信協議的RS485接口