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鄧思邈 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
真搞笑，無人Robotaxi竟和交警杠上了！
有人將其拍成視頻發到網上，點擊量直接破了1400萬。
背后是谷歌Waymo的自動駕駛出租車，半路被警察攔截了——
警察希望它靠邊停車，但它似乎呆住了…
就這樣，雙方僵持不動，結果把車上的乘客逼得又急又氣又無奈。
網友看后更是表示失望：這也太讓人焦慮了吧。
發生了什么？
整個視頻很短，全長不到半分鐘。
故事發生在亞利桑那州鳳凰城。
根據視頻畫面，先是一位交警從摩托車上下來，然后攔下了這臺Robotaxi。
緊接著，交警打手勢示意，希望車輛能夠按指示靠邊停車。
但車輛似乎并沒有讀懂交警的手勢，沒什么反應。
一時之間，交警好像也有些頭疼，不知道怎么是好，左右徘徊。
整個過程中，車內的乘客不斷對著警察大喊，試圖說明情況：
警官抱歉！我們不能移動這輛車，這車不讓我們動。
我們沒在開車??！車里沒司機啊。對不起……
但之后具體發生了什么？視頻畫面并沒有拍到。
根據乘客后續反映，他接到了來自谷歌Waymo支援團隊的電話，那邊也一直在線，直到他最終被送達目的地為止。
他還說，這是他第一次體驗自動駕駛出租車，表示大受震撼。
對于這起事件的始終，Waymo官方給出了簡短的描述：
我們的無人車與警察交涉后，按照要求停在了路邊，最終成功地駛出了阻塞車道，整個過程不到90秒。
而且他們還進一步表示，公司目前正在使用先進的機器學習技術，教車輛如何對人的手勢和施工標志做出反應。
總體來看，突發還是處理得比較及時的，并沒有造成什么損失。
但這段視頻在網上仍舊引起了不少異議，底下留言更是達到了8398條。
有人認為還是應該配備安全員，或者設置緊急開關按鈕。
有人開玩笑說，這車已經不受人類控制了。
有網友對自動駕駛表示不信任：寧愿坐在主駕位置上，以防需要接管。
無人車導致了交通阻塞，因此也有網友提出疑問：違章罰單該開給誰呢？
Cruise無人車也被攔下過
被交警攔下、令交警錯愕的，其實不止谷歌Waymo一家。
通用旗下Cruise的Robotaxi，也曾發生過類似的情況，但更驚險更離奇。
去年4月，舊金山晚間的街頭，因為車輛不開近光燈，被交警攔下，走上前一看發現車里竟沒有人：
估計警察也頭一回碰到這種事，回到自己的車上，可能是尋求支持。
然而，就在警察轉身幾秒間，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
不過好在這次追車戲碼只上演了一小段，Cruise無人車駛過一個十字路口后，就乖乖靠邊停車了，還打起了雙閃：
事發之后，交警聯系了Cruise的工作人員，然后他們的維護小組立即趕往現場，才取得了對車輛的控制。
話說回來，從Waymo、Cruise這兩樁事件來看，其實背后都反映出一個核心問題：
無人車違章，該怎么處理？
這個所謂“處理”，是指無人車開發、運營方和交通管理部門之間如何達成一套違規處理的標準流程。
這個流程中，除了應該保證合法、安全，對于無人車本身的行為也要加以規范。
我們假設Waymo、Cruise的無人車都沒有遠程安全員接管，完全是靠AI應對。
從結果來看這樣的方案顯然是不合格的。
危險和誤會隨時都可能再次發生。那自動駕駛公司到底該怎么辦？
對于上路運營的RoboTaxi來說，AI司機除了常規道路上的駕駛技能，可能還要學習更多非典型場景。
比如對交警的手勢、警車、警燈、道路施工標志……等目標進行識別。
隨之而來的問題是，能識別這些目標后，如何讓系統辨別警車發出的信號？比如警車或交警示意靠邊停，AI怎么才能分辨是說自己還是其他車輛？這牽扯到目標行為預測…
自動駕駛常分行車域、泊車域，其實目的就是區分不同工作狀態，讓AI明白現在處在什么場景，好調用合適的資源采取相應行動。
以此為鑒，類似的，Robotaxi上是不是可以做一個“違章域”？
其實不用復雜，識別交警給出的違章信號后，老老實實靠邊停車，不要亂動，然后在交互屏上給出運營方聯系方式就OK。
這樣也就不至于造成Waymo無人車那段視頻里，乘客慌亂不已、交警手足無措的局面…
當然，如果“違章域”一時半會落不了地，還有一個最簡單的中國方案：
5G云代駕，了解一下？
參考鏈接：
https://www.tiktok.com/@johnnyromano3/video/7222881112077421867
https://www.businessinsider.com/tiktok-video-police-self-driving-car-pull-over-passengers-cant-2023-4
https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0&t=155s
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